工业机器人中的连接器特性设计要求分析!
发表时间:2022-06-10
工业机器人是高度复杂的机电机器,其组件设计通常包含多台计算机、数十个传感器、液压泵、多个电机和网络连接器,而且工业机器人应用的连接器还增加了在使用寿命内连续运动的要求,本文鑫鹏博连接器厂家主要为大家分享工业机器人中的连接器特性设计要求!
IIoT物联网向工业机器添加电子功能的趋势也适用于工业机器人,臂端(EOA)仪器将复杂的电子设备(如视觉系统)连同其相机、微控制器 (MCU) 和传感器一起移动到机器人手臂的末端。EOA安装允许机器人执行精细操作,例如故障检测或拾取和放置,但它们需要极小、重量轻的连接器,能够承受机器人运动并在工业环境中仍然存在。
随着机器人工作单元变得能够进行多种操作,机器人连接器必须易于断开以更换不同的工具或进行维护,除了在工业机器或机器人本身周围路由信号和电源的连接器外,人机界面(HMI)无论是魔杖、平板电脑、触摸屏还是类似设备,还需要用于标准接口协议(如 USB)的坚固工业连接器,和以太网等。
工业机器人已经超越了传统环境,例如汽车装配线上的焊接,自动送货机器人正在成为高度自动化工厂的标准配置,甚至开始出现在住宅街道上,这些机器人非常重视可以处理数据和电力的小型、坚固的连接器。
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